Bidang Studi ------------
Program ---------------
Jurusan -----------------
TUGAS AKHIR – ---- SKS
Nama Mahasiswa : Namaku Nrp.
Tugas Diberikan : Januari 2011
Tugas Diselesaikan : Juli 2011
Dosen Pembimbing : Anonymous
Judul Tugas Akhir : Otomatisasi Kecepatan Mobil Menggunakan Gelombang Ultrasonik untuk Menghindari Benturan
Uraian Tugas Akhir :
Pada saat ini begitu banyaknya angka kecelakaan yang terus meningkat dikarenakan kelalaian pengemudi dan kita sering melihat kemacetan di sepanjang jalan kota-kota besar yang membuat pengemudi kelelahan karena harus menginjak rem dan gas secara bergantian yang menyebabkan stres. Sistem ini dibuat bertujuan untuk mengurangi kecelakaan yang terjadi di jalan raya bila diaplikasikan pada keadaan sebenarnya.
Permasalahan yang dihadapi oleh mobil yang menggunakan sistem ini yaitu jika terjadi kesalahan pada sistem ini maka mobil akan mementur benda dan akan hancur. Sistem ini hanya bisa diterapkan pada mobil yang otomatis saja, dan banyaknya kelemahan sensor ultrasonik bila digunakan pada benda yang bergerak.
Karya ini sangat berguna dalam dunia elektronika khususnya bidang transportasi. Karya ini berguna untuk mengukur jarak mobil terhadapbenda yang ada di depannya sehingga pada jarak yang ditentukan mobil tersebut dapat berhenti. Disamping itu dengan alat ini para pengemudi mobil juga diberi kemudahan dalam mengoperasikan mobil pada saat pengemudi lalai. Mobil akan berhenti pada jarak yang aman sehingga tidak terjadi kecelakaan. Jadi pengemudi lebih mudah dalam mengemudikan mobil.
Surabaya, 4 April 2011
Mengetahui, | Menyetujui, |
Ketua Program Studi | Dosen Pembimbing |
Nama Nip. | Nama Nip. |
USULAN TUGAS AKHIR
1. Judul Tugas Akhir
Otomatisasi Kecepatan Mobil Menggunakan Gelombang Ultrasonik untuk Menghindari Benturan
2. Ruang Lingkup
Ruang lingkup pembahasan tugas akhir yang akan direncanakan meliputi:
▪ Teori Sistem Kontrol
▪ Mikrokontroller & Interfacing ( ATMEGA 16 & Codevission )
▪ Sensor Ultrasonik SRF04
▪ Motor DC & Motor Encoder
▪ PID Digital
3. Latar Belakang
Pada saat ini begitu banyaknya angka kecelakaan yang terus meningkat dikarenakan kelalaian pengemudi dan kita sering melihat kemacetan di sepanjang jalan kota-kota besar yang membuat pengemudi kelelahan karena harus menginjak rem dan gas secara bergantian yang menyebabkan stres. Sistem ini dibuat bertujuan untuk mengurangi kecelakaan yang terjadi di jalan raya bila diaplikasikan pada keadaan sebenarnya.
4. Perumasalahan
Permasalahan yang dihadapi oleh mobil yang menggunakan sistem ini yaitu jika terjadi kesalahan pada sistem ini maka mobil akan mementur benda dan akan hancur. Sistem ini hanya bisa diterapkan pada mobil yang otomatis saja, dan banyaknya kelemahan sensor ultrasonik bila digunakan pada benda yang bergerak.
5. Tujuan
Perancangan sistem otomatisasi kecepatan mobil menggunakan gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan ini dirancang pada mobil mainan yang nantinya bisa diaplikasikan pada mobil aslinya. Perancangan sistem ini dimaksudkan untuk mengurangi kecelakaan yang semakin meningkat dan mengurangi kelelahan serta stres dalam mengoperasikan mobil apabila terjebak dalam kemacetan. Pengendara juga bisa mengetahui kecepatan mobil pada LCD yang dipasang pada mobil, maka pengendara segera waspada terhadap jarak dan kecepatan mobilnya.
6. Metodologi
1. Studi pustaka dan survey data
2. Perancangan dan pembuatan hardware serta mekanik
3. Perancangan dan pembuatan software
4. Pengujian dan analisa data
5. Penyusunan buku tugas akhir
7. Relevansi
Karya ini sangat berguna dalam dunia elektronika khususnya bidang transportasi. Karya ini berguna untuk mengukur jarak mobil terhadapbenda yang ada di depannya sehingga pada jarak yang ditentukan mobil tersebut dapat berhenti. Disamping itu dengan alat ini para pengemudi mobil juga diberi kemudahan dalam mengoperasikan mobil pada saat pengemudi lalai. Mobil akan berhenti pada jarak yang aman sehingga tidak terjadi kecelakaan. Jadi pengemudi lebih mudah dalam mengemudikan mobil.
8. Jadwal Kegiatan
KEGIATAN | BULAN | ||||
I | II | III | IV | V | |
1. Studi Pustaka dan Survey | |||||
2. Perencanaan dan Pembuatan Alat | |||||
3. Perencanaan dan Pembuatan Software | |||||
4. Uji Coba dan Analisis Data | |||||
5. Penyusunan Laporan | |||||
9. Daftar Pustaka
· Sudjatmiko, “Robot Penunjuk Arah Di Lingkungan Pens-ITS”, TA PENS ITS, 2005
· ........., “datasheet ATMEGA 16”, www.alldatasheet.com
· ........., “Robot project”, www.barello.com
· ........., “ultrasonik”, www.parallax.com
· Fernando Ardila, “Robot Pemadam Api PENS Amobile”, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITS Surabaya, 2006
Sebenarnya ada bagian Kebutuhan Peralatan dan Dana setelah Relevansi. Biasanya terdiri dari rincian anggaran penelitian yang berisi :
a. Pengadaan Alat Sewa
b. Pengadaan Bahan Habis
c. Trave Expenditure
Tidak ada komentar:
Posting Komentar